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工业机器人涉及哪些技术
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-12-06

工业机器人自动化是一项快速发展的技术。在短短几十年里,工业机器人已经成为世界各地工厂中常见的设备。机器人不仅能克服恶劣环境对生产的影响,减少人力的使用,保证工人的安全,还能帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,保证产品质量。那么工业机器人涉及了哪些技术呢?

 工业机器人

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统。其一,驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使工业机器人运动起来。其二,机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。其三,传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了工业机器人的机动性、适应性和智能化水准。其四,环境交互系统:实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。其五,人机交互系统:人与工业机器人进行联系和参与机器人控制的装置。其六,控制系统:根据工业机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

 

以上就是关于工业机器人涉及的六个子系统的主要内容,在工业自动化领域,机器人的一次次创新推动了现代工业的发展,也带给了大家很多亮点,在未来,自动化技术必然是发展趋势。