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工业机器人的工作原理
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-11-02

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值高,应用范围广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。不知道大家对工业机器人好不好奇?工作原理是怎么样的呢?

 工业机器人

工业机器人是一种生产装备,基本功能是提供作业所须的运动和动力。工业机器人的基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。因此在基本功能及基本工作原理上,工业机器人与机床有相同之处:二者的末端执行器都有位置变化要求,而且都是通过坐标运动来实现末端执行器的位置变化要求。当然工业机器人也有其独特的要求,是按关节形式运动为主,同时工业机器人的灵活性要求很高,其刚度、精度要求相对较低。除此之外,从功能角度分析可将工业机器人分解成四个部分:操作机、末端执行器、传感系统、控制器。这几个部分与其工作进程息息相关,缺一不可,形成了重要的产业链。

 

随着社会需求发展的变化,工业生产多品种小批量方向发展,对制造系统的柔性要求越来越高。工业机器人灵活性好,因此在柔性制造系统内各种应用越来越多,也可以作为生产系统中的一种构成部分使用。


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