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工业机器人主要的组成部分
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-11-02

工业机器人一般应用在工业制造上,汽车制造、电器、食品等,能代替重复机械式操作工作,效率高,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。

 工业机器人

工业机器人分为几个部分。其一,主体。工业机器人的主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。其二,驱动系统。工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。其三,控制系统。工业机器人控制系统是机器人的大脑,是决定工业机器人功能和性能的主要因素,具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。其四,末端执行器。末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。

 

综上所述,工业机器人主要由主体、驱动、控制系统及末端执行器组成。其结构相辅相成,才有了现代工业生产中工业机器人的出现,带动现代工业的发展。