欢迎到:浙江精匠智能科技有限公司

全国热线:0579-87085377

Banner

产品类别

新闻
首页 > 新闻 > 内容
工业机器人的核心部件
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-10-16

工业机器人如今的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。你是否也一样好奇呢?下面就跟着精匠来详细了解一下吧!

 工业机器人

工业机器人的关节指的就是最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。工业机器人的设计线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且工业机器人还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来,就进一步节省了成本,简化了最终用户的设计工作,提高了工作效率。工业机器人的精密减速机独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

 

经过以上了解,我们知道了工业机器人的核心部件就是精密减速机。有了这个核心部件,就可以提高整个工作的工作效率,提高产品的精密值,显示出优越性,具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙。