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关于工业机器人的直线传动机构
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-09-05

工业机器人带动我国市场经济的发展,发展到现在,越来越多的生产厂家都会购买工业机器人为自己的企业获取更多的利润。我们都知道,工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。那么这个直线传动机构是怎么样的呢?

 工业机器人

工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。工业机器人的移动关节导轨在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。而工业机器人的齿轮齿条装置也是重要的一部分,带动机器人展开工作。在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。

 

工业机器人的传动机构分为直线传动机构和旋转传动机构,多年来,得益于机器人的迅速发展,整个运控行业市场呈现出蓬勃向上的发展姿态。以上是精匠整理的关于这部分的知识,希望对大家有所帮助。