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如何确保工业机器人安全可靠的运行
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-08-15

工业机器人随着时代的发展应用越来越广泛,最初的工业机器人只能在相对封闭的空间里运动或移动,安全功能极其有限,安全性能也不高,随着世界各国对人民生命与财产安全越来越重视,如何确保工业机器人安全可靠的运行也变得越来越重要。

 工业机器人

工业机器人的控制系统是核心,保证控制系统正常、稳定的工作是工业机器人安全功能实现的关键,然而控制系统的性能和稳定性往往是相互制约的,如果要更好地、更安全的完成工业机器人的控制工作,必须在两者之间有所平衡,从安全控制的角度,机器人控制系统设计应该满足下几点,首先工业机器人的设计采取成熟、稳定的和规范化的软件开发平台,满足安全功能相关参数的配置和软件编程。其次,工业机器人采用开发型的控制系统,安全模块和安全器件可自由添加,具备可扩展性、互操作性。而且工业机器人还需要实时性好,能够及时处理外围的安全相关任务。可靠性是工业机器人控制技术的首要解决问题之一,只有解决了控制系统的可靠性才能解决工业机器人技术发展带来的不确定因素。

 

工业机器人的使用是国家科技发展的重要进步,进而带动工业的发展,而工业的发展必然围绕着安全、可靠、稳定等等因素,因此,如何确保工业机器人安全可靠的运行是极其重要的。