欢迎到:浙江精匠智能科技有限公司

全国热线:0579-87085377

Banner

产品类别

新闻
首页 > 新闻 > 内容
工业机器人存在的不足
编辑:浙江精匠智能科技有限公司   时间:2019-08-15

工业机器人行业在我国起步较晚,但近年来发展十分迅速。如今,我国的工业机器人技术领域正处于突破中,但依然存在些许不足,让我们跟着精匠来了解一下吧!

 工业机器人

工业机器人的伺服系统是主要的动力来源,主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”,指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。整体上看,我国工业机器人的伺服电机与日系和欧美依然存在差距,主要表现为:大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器,这些也是国内伺服系统未来要攻光的主要方向。第二个就是减速器,精密减速器制造投资大,技术难度高,有很高的壁垒。也正因此,全球工业机器人减速器的市场高度集中,由于其极高的技术壁垒,工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。突破工业机器人减速器的壁垒并非一朝一夕之功,未来我国还需努力。而控制器作为工业机器人的“大脑”,我国在这方面的发展也不足。控制系统是工业机器人厂商设计理念的集中体现,成熟的工业机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统,进而保证机器人的稳定性和技术体系。因此全球控制系统的市场份额与工业机器人本体情况接近。

 

工业机器人的设计带动工业的发展,更带动社会的进步,而未来我国会突破以上三个不足,吸取更多经验,制造出安全可靠、性能稳定的产品。